HIDaspxも作ってみた。FreeBSDでHIDクラスになっているとlibusbが扱えないらしいので、USE_LIBUSBを指定したfirmwareにしてみた。要root権限が残念だが、hidspxで書き込み等できていてなかなか良い。
2013/1/14追記
/etc/devfs.rulesに
[system=10]
add path 'usb/*' mode 0660 group operator
と書いておけば、operatorグループから読み書き可能になるので、使いやすくなりそう。
2013/1/30追記
/etc/rc.confに
devfs_system_ruleset="system"
みたいな追記も必要と判明。これでモードが変わるのを確認できた。
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